由凸輪軸驅動的挺桿是氣門傳動機構的組成部分，氣門挺桿也稱挺柱，用于跟隨凸輪軸上凸輪的輪廓進行運動，氣門挺桿直接由凸輪軸驅動，將凸輪軸的旋轉運動轉變為往復運動，以打開和關閉氣門。目前柴油發電機組挺桿有整體滑動式挺桿、凸輪隨動桿（滾輪式挺柱）、滾輪臂式和液壓式挺桿。

整體滑動式挺桿

整體式挺柱以一個整體零件的形式傳遞運動，比較常見于小型發電機，為減輕推桿重量和運動慣性，有些整體式挺桿設計成中空的管子，而有些卻設計成實心的。整體式挺桿主要在較老的發動機或一些高性能發動機上使用。它的一個缺點是噪聲大，具有一種特別的敲擊聲。

整體式挺桿的發動機都必須有調整氣門間隙的措施，氣門接觸高溫氣體，氣門受熱膨脹，沿氣門桿伸長，氣門桿越長，膨脹量越大。如果挺桿與氣門腳或搖臂與氣門腳之間，在傳動過程中不留間隙，內燃機工作不久，氣門就會因關閉不嚴而漏氣。

滾輪式挺桿

滾輪式挺桿是在其下端安裝一個小滾輪，這樣在凸輪頂到滾輪時，滾輪在凸尖的曲線上滾動，減小了挺桿或凸輪間的直接磨損，它們主要用在高壓縮比的發動機上，它與整體式挺桿很相似，唯一的區別是：凸輪隨動件通過滾輪在凸輪軸上滾動，而不是通過金屬滑動，凸輪隨動件降低了摩擦力，而且載荷分配更均勻。

滾輪臂式挺桿

在凸輪和挺桿之間用一帶滾輪的搖臂代替挺桿，稱為滾輪臂，滾輪臂的一端套在與凸輪軸相平行的軸上，此軸稱為滾輪軸。用滾輪臂代替挺桿可以減小凸輪軸對挺桿的側向壓力和挺桿的往復慣性力。

液壓式挺桿

液壓挺桿（柱）可以減小噪聲，并可控制氣門的間隙：液壓挺桿通過油壓使氣門間隙保持為零，液壓挺桿主要由挺桿殼體、油孔、柱塞彈簧、彈簧座、彈簧、單向球、柱塞、計量閥、挺桿座、鎖環組成。

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